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SAIBON-2000全自动焊接机器人

SAIBON系列的全自动焊接机器人是一种专门的机器人焊接设备,外形紧凑、体积小、重量轻,灵活性好,全自动焊接机能够在狭小的空间中进行焊接,焊接精度高,缩短焊接周期,延长管件和线缆寿命。

产品详情
产品介绍
SAIBON系列的全自动焊接机器人是一种专门的机器人焊接设备,外形紧凑、体积小、重量轻,灵活性好,全自动焊接机能够在狭小的空间中进行焊接,焊接精度高,缩短焊接周期,延长管件和线缆寿命。

结构组成
机器人本体、控制系统、示教器、焊接电源、焊枪、焊接夹具、安全防护设施


技术参数

SAIBON-2000焊接机器人
手腕额定负载 10KG
最大工作半径 2018mm
自由度 6
关节速度
J1 150°/s
J2 150°/s
J3 150°/s
J4 150°/s
J5 150°/s
J6 150°/s
关节范围
J1 ±165°
J2 +155°~-90°
J3 +85°~-185°
J4 ±185°
J5 ±120°
J6 ±360°
关节允许负载力距
J4 33Nm
J5 23.2Nm
J6 7.5Nm
关节允许负载惯量
J4 0.9kgm2
J5 0.5kgm2
J6 0.15kgm2
重量 180KG
重复定位精度 ±0.05mm
环境温度 0~40℃

SAIBON-2000全自动焊接机器人特点
1.设计高度紧凑,可灵活选择。
2.运行速度快,适用性强。
3.提高劳动效率,可24h连续工作。
4.提高焊接精度和焊接质量,稳定性高。
5.提高工人的劳动条件和劳动环境。
6.产品周期明确,容易安排生产计划。
7.可缩短产品换代的周期,减小相应的设备投资。
8.可实现小批量产品焊接自动化。

应用领域
广泛应用于汽车制造和汽车零部件制造、工程机械、五金建材、船舶、航空航天等领域。

技术优势
1.传感技术,自动定位和装配工作大大提高了机器人的工作性能和适应性。
2.焊缝轨迹跟踪技术,采用激光传感器实现焊接过程的焊缝跟踪,提高焊接的精确度。
3.系统优化技术,采用交流伺服驱动技术以及高精度的减速器,有良好的保护设施体系,可做到免维护。
4.多智能体调控技术,做到对多智能体的群体体系结构、相互间的通信。

使用操作流程
1.检查点检设备、工装等,并做好相应的记录;
2.接通机器人控制箱焊机等电源;
3.检查机器人是否启动完毕;
4.检查机器人门机连锁装置是否到位,正常工作门是关闭状态;
5.检查气压指针是否正常;
6.加入伺服电源,伺服电源指示灯亮起;
7.向焊接夹具上装入工件,压紧检查是否正确;
8.根据焊接工位,在相应的控制面板启动操作;
9.机器人一面工位启动焊接时,再想另一面工位加入焊件,待完成焊接工作后,机器人会自动翻转启动;
10.检查工件上的焊缝质量,进行相应的调整;
11.工作结束取下工件。

维护保养
1.在机器人启动工作之后,人员离开焊接机器人的工作范围,以免机器人在翻转过程中出现事故;
2.焊机机器人如果出现报警,待警报解除后再加入伺服电源;
3.定期将焊枪清理,以免焊接工件产生气泡,对控制柜和机器人表面进行灰尘清洁保养;
4.定期对机器人的数据程序进行备份,以防止丢失无法恢复;
5.一年更换本体电池,两年更换一次控制柜电池;
6.定期检查电机减速机的声音;
7.定期检查螺钉、螺母的紧固情况;
8.定期检查电压和电流,检查地线的有无;
9.定期检查气源气压是否达到正常压力。

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联系方式

青岛赛邦智能机器人有限公司

电话:137-9288-5655

QQ:2298628126

电邮:wk@lantian-chem.com

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采购:SAIBON-2000全自动焊接机器人

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