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点焊机器人

点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业,其过程是完全自动化的,外形紧凑、灵活性好,焊接精度高,缩短焊接周期,延长管件和线缆寿命。

产品详情
点焊焊接机器人结构组成
机器人本体,点焊焊接系统(焊接控制器、焊钳),控制系统(本体控制系统、焊接控制部分)

点焊焊接机器人参数

点焊焊接机器人
结构 全关节型
手腕额定负载 65KG
驱动 直流伺服电动杠
自由度 6
运动范围
腰转 ±135°
大臂转 前50°,后30°
小臂转 上20°,下40°
腕摆 ±90°
腕转 ±90°
腕捻 ±170°
运动速度
腰转 50°/s
大臂转 45°/s
小臂转 40°/s
腕摆 ±80°/s
腕转 ±80°/s
腕捻 ±80°/s
控制系统 计划伺服控制,6轴同时控制
轨道控制系统 PTP及CP
运动控制 直线插补
示教系统 示教再现
内存容量 1280
电源 220V,50Hz
重量 1500KG
重复定位精度 ±1mm
环境温度 0~45℃

点焊焊接机器人特点
1.承载能力强
2.运行速度快,性能稳定
3.点与点的移位速度快,动作平稳。
4.工作空间大。
5.优化工人的劳动条件和劳动环境。
6.产品周期明确,容易安排生产计划。
7.可缩短产品换代的周期,减小相应的设备投资。
8.可实现小批量产品焊接自动化。

点焊焊接机器人应用领域
广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业

点焊焊接机器人技术优势
1.技术综合性强,涉及多项技术领域,包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真激光加工技术等优良制造技术。
2.自动化成套装备,可用于制造、安装、检测、物流等生产环节。
3.精密化、柔性化、智能化焊接,实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染。
具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点,是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。

使用操作流程
1.确保水电气齐全,并且保证安全门、光栅的报警解除。
2.在机器人手动状态下,将机器人光标移到报警栏,并按下全部确认,确认焊接使能是开的(示教盒屏幕左下角蓝色按钮不是打叉状态)。
3.在机器人示教盒上选择输入/输出界面,检查机器人的工作中、工作完成信号是否复位,若未复位,将其复位;然后将机器人示教盒上的状态选择开关打到自动挡。
4.按下主操作台的报警复位按钮,将手动/维修/自动选择开关拨到自动位置。
5.确认示教盒上的程序指针是否指向CELL主程序。
6.接通伺服电源:按下操作盒上的伺服上电按钮,使银河娱乐官网伺服电源同时接通,相应的绿色伺服电源灯亮,并保证报警复位的红灯熄灭,若没熄灭,则按几下此报警复位按钮。
7.按下启动按钮(2s),相应的指示灯同时点亮,工作站便进入自动运行工作状态。

安全及维护保养
1.在机器人启动工作之后,人员离开焊接机器人的工作范围,以免机器人在翻转过程中出现事故;
2.点焊机器人如果出现报警,待警报解除后再加入伺服电源;
3.定期将焊枪清理,以免焊接工件产生气泡,对控制柜和机器人表面进行灰尘清洁保养;
4.定期对机器人的数据程序进行备份,以防止丢失无法恢复;
5.一年更换本体电池,两年更换一次控制柜电池;
6.定期检查电机减速机的声音;
7.定期检查螺钉、螺母的紧固情况;
8.定期检查电压和电流,检查地线的有无;
9.定期检查气源气压是否达到正常压力。


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