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单丝焊接机器人

单丝焊接是近年来发展起来的一种高效焊接方法,拥有完善静谧的电弧控制系统,可以实现多机共用,配备了同步装置,在焊接一开始便可实现双丝精确过渡。

产品详情
单丝焊接机器人结构组成
焊接电源,控制电箱,焊接滚轮架,焊剂输送回收机,焊剂控制器,单丝焊枪,焊接跟踪器,集成控制器

单丝焊接机器人参数

单丝焊接机器人
内焊电流 550A
外焊电流 700A
内焊电压 30V
外焊电压 32V
焊接速度 600mm/min
送丝速度 686cm/min
控制系统 计划伺服控制,6轴同时控制
示教系统 示教再现
内存容量 1280
电源 220V,50Hz
重量 550kg
重复定位精度 ±1mm
环境温度 0~45℃

单丝焊接机器人特点
1.适用范围广泛
2.夹焊线方式比较方便,夹线牢固。
3.适用小中型线径焊接。
4.焊接变形小,焊接气孔率低。
5.配有二次回火,操作方便,夹紧力大。
6.脉冲电弧无短路、无飞溅。
7.产品周期明确,容易安排生产计划。
8.可缩短产品换代的周期,减小相应的设备投资。

单丝焊接机器人应用领域
焊接高中低碳钢、不锈钢、合金钢及有色金属、铜合金丝、铝合金丝线材,广泛应用于汽车制造和汽车零部件制造、工程机械、五金建材、船舶、航空航天等领域

单丝焊接机器人技术优势
1.技术综合性强,涉及多项技术领域,包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真激光加工技术等制造技术。
2.自动化成套装备,可用于制造、安装、检测、物流等生产环节。
3.精密化、柔性化、智能化焊接,实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染。
具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点,是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。

使用操作流程
1.焊前清理,在零件坡口附近100mm的范围内用丙酮进行清洗,在20mm的范围内用钢丝刷清洁
2.用克丝钳将焊接部分剪平,把单丝两端固定在两电极上
3.焊接工作电源选择,大截面导线用高电压,小截面用低电压
4.将焊接电流调节到合适档位上
5.编程示教,在机器人示教盒上选择输入/输出界面,检查机器人的工作中、工作完成信号是否复位,若未复位,将其复位;然后将机器人示教盒上的状态选择开关打到自动挡。
6.确认示教盒上的程序指针是否指向CELL主程序。
7.接通伺服电源:按下操作盒上的伺服上电按钮,使银河娱乐官网伺服电源同时接通,相应的绿色伺服电源灯亮,并保证报警复位的红灯熄灭,若没熄灭,则按几下此报警复位按钮。
8.按下启动按钮(2s),相应的指示灯同时点亮,工作站便进入自动运行工作状态。

安全及维护保养
1.在机器人启动工作之后,人员离开焊接机器人的工作范围,以免机器人在翻转过程中出现事故;
2.焊接机器人如果出现报警,待警报解除后再加入伺服电源;
3.定期将焊枪清理,以免焊接工件产生气泡,对控制柜和机器人表面进行灰尘清洁保养;
4.定期对机器人的数据程序进行备份,以防止丢失无法恢复;
5.一年更换本体电池,两年更换一次控制柜电池;
6.定期检查电机减速机的声音;
7.定期检查螺钉、螺母的紧固情况;
8.定期检查电压和电流,检查地线的有无;
9.定期检查气源气压是否达到正常压力。


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